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Gen Tokishima et son amie Hoshimi sont abordés par Lipumira Gweiss, une jeune femme qui s'avère être en réalité le "cerveau" d'un vaisseau "fantôme" géant et vivant, qui apparaît devant eux ! D'après Lipumira, Gen serait le Mapman, descendant d'une tribu nomade des étoiles, et détiendrait en lui les informations menant à un trésor perdu. Gen et Hoshimi vont accepter de suivre Lipumira, mais ils sont attaqués par Daine, un autre vaisseau fantôme ! Cependant, grâce à Lipumira, ils s'en sortiront sans dommage et parviennent à partir dans l'espace à la recherche du fameux trésor. Un an plus tard, loin dans l'espace, Gen va rencontrer Jarna, fille du roi de la planète Benyuas, et ambassadeur auprès de la planète Isna avec qui Benyuas est en guerre. Jarna doit rencontrer le commandant Sasandra, un pacifiste, et mettre ainsi un terme au conflit. Sur le point d'arriver, Gen et Jarna sont