Maid kara Haha ni Narimashita

Une lycéenne est morte percutée par une voiture, elle se réincarne alors dans un autre monde sous le nom de Lily.

En grandissant elle devient domestique, et grâce à ses efforts acharnés, finit par devenir domestique à la cour royale rattachée à la chambre de la princesse.

Un jour, le prince, jaloux de Lily pour être aussi proche de sa femme, décide de la transférer aux services de Léonard le magicien de la cour.

Ce dernier avait formulé une requête concernant l'envoi de la meilleure domestique pour une mission très spéciale : agir comme une mère auprès de sa fille adoptive Jill.Lily devient alors la nouvelle mère de cette petite magicienne en herbe, mais finit aussi par apprendre à apprécier et à aimer Léonard, qui lui aussi commence à aimer ce nouveau mode de vie moins solitaire.